Delist.ru

Автоматизация технологического процесса устройства сборного дорожного покрытия с использованием бортовой манипуляционной системы (24.02.2009)

Автор: Еферемов Дмитрий Александрович

Сочленение 5

Рис.2. Горизонтальное сечение рабочего пространства

Сочленение 3

Сочленение 2

Сочленение 1

Кинематический механизм

Датчик

положения

Функциона-

льный блок

Блок формирования управляющей программы движения

Исполнительный механизм

Преобразователь энергии сигналов

Блок управления

Рис.3 Расположение систем координат Денавита-Хартенберга

загрузка...