Автоматизация технологического процесса устройства сборного дорожного покрытия с использованием бортовой манипуляционной системы (24.02.2009)
Автор: Еферемов Дмитрий Александрович
|
Сочленение 5 Рис.2. Горизонтальное сечение рабочего пространства Сочленение 3 Сочленение 2 Сочленение 1 Кинематический механизм Датчик положения Функциона- льный блок Блок формирования управляющей программы движения Исполнительный механизм Преобразователь энергии сигналов Блок управления Рис.3 Расположение систем координат Денавита-Хартенберга |