Delist.ru

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПНЕВМОТРАНСПОРТИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ ПРИ УЧЕТЕ СЛУЧАЙНОГО ХАРАКТЕРА ИЗМЕНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ АЭРОСМЕСИ (21.10.2009)

Автор: Ковалев Роман Валерьевич

Так как погрешности барабанного и шнекового питателей, выполняющих роль загрузочных устройств пневмосистемы, незначительно отличаются одна от другой, то, исходя из минимума среднеквадратичного отклонения, наилучшими для целей подачи сыпучих материалов являются именно эти питатели.

Результаты испытаний питателей показали, что при одних и тех же значениях производительности применение аэрационного питателя вызывает погрешность в 2 раза превышающую погрешность барабанного и шнекового питателей, что делает применение его в пневмосистемах малоэффективным.

Результаты моделирования показали, что компенсационная самонастраивающаяся система с успехом решает задачу автоматической настройки регулирующей части при изменении динамических свойств объекта.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Наиболее перспективными в части надежности, снижения стоимости, гибкости приспособления к меняющимся условиям производства обладают системы оптимального управления процессами пневмотранспортирования сыпучих материалов металлургического производства, структурно и функционально адаптированные к условиям технологического процесса.

Колебания нагрузки в пневмоветвях вызывают динамические процессы, которые не обладают свойством самовыравнивания и приводят к неустойчивому режиму транспортирования и завалам трубопровода. Эффективное пневмотранспортирование связано в первую очередь с организацией режима устойчивого транспортирования, за счет использования разработанных оптимальных по быстродействию автоматических систем управления, исключающих возможность выпадения частиц из потока.

3. Разработана, учитывающая случайный характер процессов в трубопроводе, модель пневмотранспортной установки, исходя из принципов построения и методов описания систем, принятых в теории автоматического управления;

4. Для осуществления наиболее эффективного безаварийного режима функционирования пневмотранспортной установки разработана оптимальная по быстродействию система стабилизации режима устойчивого транспортирования, определены алгоритмы и вид процессов управления.

5. На основании принципа максимума решена оптимальная задача управления потоком аэросмеси пневмосистемы по максимуму быстродействия перехода системы из одного состояния в другое

6. Решена задача повышения динамической точности системы на основе применения алгоритмов адаптивного управления, которые позволяют обеспечить требуемое качество динамических процессов при изменении параметров аэросмеси.

7. Определена длина постоянного интервала процесса пневмотранспортирования, за который его случайные изменения будут достаточно полно характеризовать качество процесса.

8. Решена задача выбора числа уровней квантования N и шага квантования выходного сигнала пневмосистемы по амплитуде gj, исходя из того, чтобы, c одной стороны, квантованный по амплитуде сигнал как можно меньше отличался от сигнала на выходе, а с другой стороны - число уровней квантования было бы наименьшим.

9. Проведена экспериментальная проверка полученных результатов, которая подтвердила эффективность разработанных систем оптимального управления процессами устойчивого пневмотранспортирования сыпучих материалов металлургического производства.

Основные результаты диссертации изложены в работах

Ковалев Р.В., Воробьев В.А., Марсов В.И. Оптимизация автоматических систем управления дозированием сыпучих материалов // Строительный вестник Российской инженерной академии: труды секции «Строительство». Вып.10, – М.: РИА, 2009, с. 269-270.

Ковалев Р.В., Гематудинов Р.А., Воробьев В.А. Особенности управления процессами пневмотранспортирования тонкодисперсных материалов // Строительный вестник Российской инженерной академии: труды секции «Строительство». Вып.10, – М.: РИА, 2009, с. 267-268.

Ковалев Р.В., Минцаев М.Ш. Обобщенная математическая модель пневмотранспортной установки // Вестник МАДИ (ГТУ), вып.4(15), 2008, с.123-125.

Ковалев Р.В. Особенности загрузочных устройств пневмотранспорта // Аналитико-имитационное моделирование и ситуационное управление в промышленности, строительстве и образовании// Сб. науч. тр. – М.: МАДИ(ГТУ), 2008, с. 60-63.

Ковалев Р.В., Гематудинов Р.А. Методы и средства измерения параметров пневмотранспортных потоков// Теория и практика автоматизированного управления // Сб. науч. тр. – М.: МАДИ(ГТУ), 2008, с. 110-113.

Ковалев Р.В., Марсов В.И., Гематудинов Р.А. Выбор метода автоматизации пневмотранспортирования// Механизация строительства. Вып.12, – М.:, 2009, с. 16-17.

Ковалев Р.В. Обоснование систем управления процессом пневмотранспортирования // Новые технологии производства и управления в промышленности и образовании // Сб. науч. тр. – М.: МАДИ(ГТУ), 2009, с. 78-81.

8. Ковалев Р.В. Дозаторы-интеграторы расхода сыпучих материалов непрерывного действия // Тезисы докладов «Интерстроймех - 2009». – М.: МАДИ(ГТУ) , 2009, с. 48 .

Питатель

Задатчик

загрузка...