Теоретический предел совершенствования свойств систем дозаторов-интеграторов расхода с замкнутыми схемами измерений заставил искать другие подходы к решению задачи.

Рис.2. Выделение области устойчивого движения нелинейной системы

Глава 3 посвящена разработке дозатора-измерителя расхода с нелинейной системой измерений и дополнительным потенциометрическим датчиком

В диссертации разработана модифицированная структура системы, в которой малые отклонения массы на ленте весового транспортера измеряются линейным датчиком без включения следящей системы.

При отклонениях массы превышающих зону нечувствительности релейного элемента происходит включение двигателя перемещения компенсирующего груза и отключение линейного датчика измерения малых отклонений (рис.3).

Рис.3. Дозатор с дополнительным линейным датчиком

Зона нечувствительности 2b нелинейного элемента системы измерения расхода выполняет роль своеобразного фильтра, беспрепятственно пропускающего случайные отклонения массы материала с амплитудными значениями меньше b.

Уменьшение амплитудных значений отклонений массы материала на ленте весового транспортера от заданного значения существенно зависит от режимных параметров питателя.

и в качестве наиболее эффективного управления воздействия должно выбираться положение шиберной заслонки.

Рис.4. Зависимость среднеквадратической погрешности от производительности питателя при подаче песка

Время выбега весового транспортера лежит в пределах 0,2-0,6 с. и существенно влияет на величину погрешности дозирования, которая может быть скорректировано соответствующей настройкой задатчика массы дозы с учетом момента выключения дозатора.

является:

- фактически заданная доза материала.

дозатора:

Систематическая погрешность является функцией отношения масс настройки к заданной дозе и поправочного коэффициента системы k. Чем ближе k к единице, тем меньше величина систематической погрешности, а вблизи точки настройки она практически равна нулю.

Синтезированная структура системы непрерывно-периодического дозирования позволяет эффективно влиять на снижение погрешностей дозирования, учитывая негативное влияние случайных внешних факторов.

В четвертой главе рассмотрены особенности динамических режимов гидросистемы бетононасоса при наличии нелинейностей.

Существующие требования технологического процесса транспортирования бетонной смеси при помощи бетононасоса предопределяют использование исполнительных устройств гидравлического принципа действия. Они обладают большой надежностью, плавным характером регулирования, высокой чувствительностью и быстродействием.

Структурная схема следящего гидропривода бетононасоса (рис.5) представляет собой замкнутую одноконтурную следящую систему, которая включает в себя обмотку управления электромеханического преобразователя (1), электрогидравлический усилитель (ЭГУ) (2), силовой гидроцилиндр (3), элемент обратной связи (4).

Рис. 5. Структурная схема следящего гидропривода

(рис.5) .представляется в виде:

При наличии в исходной системе нелинейного элемента необходимо произвести ее качественный анализ при различных типах нелинейностей, обусловленных режимами нагружения бетоновода.

Устойчивые автоколебания имеют место во всей области существования периодического решения.

типа люфта. При симметричных установившихся одночастотных колебаниях гармоническая линеаризация состоит в замене нелинейности F(х) выражением

в котором для нелинейности типа люфта

Для определения частоты ( и амплитуды A автоколебаний используются выражения

Исключая из этих уравнений величину KVx, определяется зависимость частоты ( от амплитуды A в виде

причем автоколебания остаются устойчивыми только в ограниченном диапазоне изменения коэффициента усиления. На рис.6 показаны области устойчивого равновесия и периодических режимов гидросистемы бетононасоса, границы которых определяются неравенством

Рис.6. Области состояния системы управления гидросистемой бетононасоса

будут:

Пятая глава посвящена экспериментальным исследованиям автоматизацированных процессов возведения сооружений малой этажности с учетом специфики строительства в Иране.

Целью экспериментальных исследований релейной измерительной системы явилась фиксация влияния зоны нечувствительности и амплитуды рабочего сигнала несимметричной нелинейности на параметры системы.

, при которых в системе будут отсутствовать автоколебания. Гипотезу о нормальном распределении величины массы потока материала, поступающего на ленту весового транспортера можно признать не противоречащей опытным данным и, следовательно, правдоподобной.

Показано, что случайные воздействия приводят к сужению области устойчивости системы и необходимости увеличивать зону нечувствительности b, ухудшая тем самым метрологические показатели системы.

как среднее отклонение массы дозируемого материала на ленте весового транспортера от номинала зависит от его свойств и может быть экспериментально определена для каждого его вида.

Результаты экспериментов показали, что с подключением линейного датчика точность измерений увеличивалась на 12-14%, что свидетельствует о существенном повышении метрологических характеристик дозатора-измерителя расхода с использованием дополнительного линейного датчика.

Моделирование гидропривода бетононасоса опиралось на его математическую модель, когда активная сила перемещения бетонной смеси становится равной по величине силе сопротивления. Величина возмущения в гидравлическом приводе бетононасоса сказывается на амплитуде автоколебаний, уменьшая их при своем увеличении. То есть работа бетононасоса на жестких смесях с точки зрения отсутствия автоколебаний предпочтительней.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Разработан вариант наиболее полной по своим техническим и функциональным возможностям технологической структуры возведения отдельных сооружений малой этажности, с учетом специфических условий строительства в Иране: дефицита квалифицированного персонала, требований к конструктивной простотой и надежности технологического оборудования, ограничений на используемые технические средства автоматизации.

2.Наиболее рациональной следует признать технологическую структуру, включающую в себя приобъектную передвижную бетоносмесительную установку с непрерывно-периодической схемой приготовления бетонной смеси и использованием дозаторов – интеграторов расхода непрерывного действия