Delist.ru

Принципы построения и оптимизация цифровой обработки в системах бинокулярного технического зрения промышленных телеманипуляторов (17.04.2009)

Автор: Гулина Татьяна Ивановна

Принцип оперативно перераспределения вычислительной нагрузки

Принцип структурного единства средства и обеспечения

Принцип единства и максимума специализации основных компанент обработки

Принцип полной сопрягаемости компанент цифровой обработки

Принцип комплексирования процессов цифровой обработки

Принцип модульности организации обработки

Принцип максимума автономности компанент цифровой обработки

Принцип максимума эффективности цифровой обработки

Принцип минимальной достаточности уровня организации компанент

Принцип максимума сбалансированности компанент обработки

Верхний: общие принципы (стратегия) организации цифровой обработки в производственных РТК и телеманипуляторах

Рис. 1 Концепция организации вычислительного процесса в бинокулярных СТЗ для промышленных робототехнических комплексов и телеманипуляторов.

Модуль 5

Модуль 4

Модуль 3

Модуль 1

Модуль 2

(379+102)=481

(381+131)=512

- формирование М5

форм. sin

форм. cos

arc sin+cos

(arc cos+sin)

(497 усред.)

Модуль 3

Модуль 2

Модуль 1

загрузка...