Коэффициент повторения Kповт рад/c 1

Коэффициент служебной информации Kслуж рад/c 0.667

Длина кодовой комбинации по Хеммингу Nкк_эр_хем

Длина служебной части блока сообщения Lслуж_бл

Длина блока сообщения Lблок

Кол-во передаваемых блоков сообщений Nблок

Длительность излучаемого радиоимпульса ?имп с 6.693·10-10

Постоянная времени радиоканала ?р кан с 8·10-9

Основными результатами пятой главы являются:

разработка предварительной информационно – измерительной системы телевидеообработки в канале углометрии, как комплекса всаимосопрягаемых моделей структурного анализа принципиальной реализуемости углометрии на базе бинокулярной СТЗ, является экспериментальным подтверждением свойств полноты аналитических моделей компонент, сред и применяемых информационных технологий, а так же возможности их использования в рамках других предметных областей.

Основные результаты диссертации:

на основе общепринятых принципов организации процессов цифровой обработки предложена концепция организации бинокулярной СТЗ современного промышленного телеманипулятора;

произведена систематизация комплекса основных характеристик сред, средств и используемых информационных технологий для бинокулярной СТЗ основной результат предварительных стадий и этапов её проектирования и основа ТЗ разработки её компанент на последующих этапах;

с целью автоматизации процессов угловой ориентации схвата телеманипулятора разработано матричное АО для комплекса вторичной обработки в канале углометрии бинокулярной СТЗ, что позволяет значительно расширить возможности выбора средств цифровой обработки и значительно упростить процесс ручного телеманипулирования;

разработан мультипликативный критерий оптимизации структур ярусно параллельной формы цифровой обработки и соответствующего многопроцессорного вычислительного комплекса и произведена оптимитизация распараллеленного алгоритма углометрии бинокулярной СТЗ промышленного телеманипулятора;

разработана и опробована методика выбора разрешающей способности для СЧМ СТЗ телеманипулятора, позволяющие реализовать взаимосвязь требований по точности схватывания объектов и их объемного визирования;

на основе структурного моделирования процессов и аппаратных средств вторичной цифровой телеобработки в угломерных каналах бинокулярных СТЗ предложен подход к разработке предварительной САПР бинокулярной СТЗ и произведен экспериментальный анализ реализуемости основных требований по ресурсу системы для информационных технологий реального времени.

Приложение содержит: метод простейших кинематических связей, комплекс структурного моделирования основных сред информационно-управляющих систем, документы об использовании результатов работы внедрения.

Публикации по теме диссертации:

Гулина, Т.И. Оптимизация структур распараллеленной цифровой обработки в информационно-управляющих системах реального времени /Гулина Т.И., Волков А.Н., Волков Н.Н., Лизунова С.С.// Сборник научных трудов МАДИ (ГТУ) «Автоматизация управления предприятиями промышленности и транспортного комплекса», М., 2006, с. 24-33

Гулина, Т.И. Структурное моделирование информационно-управляющих систем телеобработки данных реального времени /Гулина Т.И., Лизунова С.С., Волков Н.Н./ Межвузовский сборник научных трудов «Теория и практика информационных технологий», М., 2006, с. 45-56)

Гулина, Т.И. Мультипликативные критерии для комплексной оптимизации структур распараллеленной цифровой обработки в сосредоточенных информационно-управляющих АСОИУ / Гулина Т.И., Волков А.Н., Волков Н.Н., Лизунова С.С.// МАДИ (ГТУ) – М., 2006. – 19 с. – Библиогр.:4 назв. – Рус. Деп. в ВИНИТИ 11.01.2007 № 6-В2007)

Гулина, Т.И. Организация цифровой обработки информационно-управляющих системах с протяженными информационными каналами, подверженными воздействию помех /Гулина Т.И., Лизунова С.С., Волков Н.Н.// МАДИ (ГТУ) – М., 2006. – 13 с. – Библиогр.: 5 назв. – Рус. Деп. в ВИНИТИ 28.12.2006 № 1630-В2006

Гулина. Т.И. Предварительный анализ эффективности алгоритмических методов борьбы с помехами в информационных каналах распределенных АСОиУ /Гулина Т.И., Волков Н.Н.// МАДИ (ГТУ) – М., 2007. – 19 с. – Библиогр.: 5 назв. – Рус. Деп. в ВИНИТИ 13.03.2007 № 251-В2007

Гулина, Т.И. Структурные моделирование и анализ процессов и технологий информационного обмена в физических интерфейсах систем телеобработки данных/ Гулина Т.И., Волков Н.Н.// МАДИ (ГТУ) – М., 2007. – 21 с. – Библиогр.: 4 назв. – Рус. Деп. в ВИНИТИ 13.03.2007 № 249-В2007

Гулина, Т.И. Винеровская фильтрация помех в угломерных каналах с бинокулярными СТЗ для современных интеллектуальных промышленных телеманипуляторов / Гулина Т.И., Волков Н.Н.// МАДИ (ГТУ) – М., 2007. – 12 с. – Библиогр.:4 назв. – Рус. – Деп. в ВИНИТИ 13.03.2007 №250-В2007

Гулина, Т.И. Современная концепция и организация систем технического зрения для автоматизации процессов интеллектуального телеманипулирования (аналитический обзор состояния проблемы) / Гулина Т.И., Волков Н.Н., Макарова С.И.// МАДИ (ГТУ) – М., 2007. – 88 с. – Библиогр.: 50 назв. – Рус. – Деп. в ВИНИТИ 13.06.2007 №629-В2007

Гулина, Т.И. Системная организация и предварительный анализ требований к компонентам видеосистемы бинокулярной СТЗ интеллектуального телеманипулятора/ Гулина Т.И., Волков Н.Н.// МАДИ (ГТУ) – М., 2008. – 10 с. – Библиогр.: 4 назв. – Рус. – Деп. в ВИНИТИ 17.06.2008 №511-В2008

Гулина, Т.И. Системная организация и модульное матричное АО обработки данных бинокулярной СТЗ для интеллектуальных телеманипуляторов / Гулина Т.И., Волков Н.Н.// МАДИ (ГТУ) – М., 2008. – 15 с. – Библиогр.: 8 назв. – Рус. – Деп. в ВИНИТИ 17.06.2008 №513-В2008

Гулина, Т.И. Принципиальные основы организации цифровой обработки в системах технического зрения интеллектуальных промышленных телеманипуляторов / Гулина Т.И., Волков Н.Н., Волков А.Н// МАДИ (ГТУ) – М., 2008. – 9 с. – Библиогр.: 4 назв. – Рус. – Деп. в ВИНИТИ 17.06.2008 №512-В2008

Гулина, Т.И. Предварительная оценка эффективности функционирования современных АЛУ и сопроцессоров встроенных информационно-управляющих систем / Гулина Т.И., Лизунова С.С., Волков Н.Н.// МАДИ (ГТУ) – М., 2008. – 12 с. - Библиогр.: 3 назв. – Рус. – Деп. в ВИНИТИ 17.06.2008 №510-В2008

Гулина, Т.И. Концепция организации вычислительного процесса для бинокулярного зрения интеллектуальных промышленных роботов и телеманипуляторов / Гулина Т.И., Лизунова С.С., Волков Н.Н., Волков А.Н.// Вестник МАДИ (ГТУ) выпуск 3(14); - М., 2008. – с. 74-77.

Гулина, Т.И. Разработка и предварительный анализ алгоритмов цифрового управления для систем энергообеспечения автономных научно-производственных комплексов /Гулина Т.И., Т.И., Лизунова С.С., Волков Н.Н.// Вестник МАДИ (ГТУ) выпуск 4 (15); - М., 2008. – с. 100-108.

Формирование массива М3

Нижний: частные принципы (управление) организации алгоритмического обеспечения обработки в системе очуствления телеманипуляторов

Средний: собственные принципы (координация) цифровой обработки в системах очуствления интеллектуальных телеманипуляторов

Принцип единства математического аппарата

Принцип максимальной компактности

Принцип максимального удобства реализации

Принцип максимальной распараллеленности структуры обработки