Принципы построения и оптимизация цифровой обработки в системах бинокулярного технического зрения промышленных телеманипуляторов (17.04.2009)
Автор: Гулина Татьяна Ивановна
В качестве инструментального средства предварительного проектирования системы телевидеообработки, как и ранее была использована среда моделирования Mathcad 14. Главным удобством предварительного проектирования явилось его реализация на верхнем, прикладном уровне в стандарте ISO/OSI. Полученные количественные оценки, всесторонне определяющие потенциальные возможности и эффективность функционирования СТЗ, систематизированные в таблице 1, показали возможность аппаратной реализации бинокулярной СТЗ на базе используемых в настоящее время в промышленности аппаратного обеспечение с минимально допустимыми ресурсом и стоимостью. Таблица 1 с 8.682·10-4 Длительность этапа работы модуля ЦП с Пном ?ном с 1.04·10-3 Время вып. ед-го запроса ?1 сек/запр 3.205·10-7 Такт передачи блока информ. слова ?сист с 3.452·10-7 Такт процессора ? с 8.63·10-8 Длительность цикла обработки в канале Тц_обр с 1.368·10-3 Период вывода результатов обработки Твр_диск_доп с 9.845·10-3 Мин.возможная длительность тайм-слота Т?_сл с 2.090·10-8 4Система передачи данных “0”Протяженность радиоканала Rp_кан М 500 Предельно допустимый ресурс энергопотребления передающего информ канала Pпрд_ср_доп Вт 98.23 Мощность импульса цифрового информ радиосигнала Рпрд_имп Вт 982.301 Чувствительность радиоприемника MinPc_ф_вх_прм Вт 1.255·10-5 Общий коэффициент использования канала Кисп_общ 1.417·10-6 Информационная составляющая коэффициента использования Кисп_инф Физическая составляющая коэффициента использования Кисп_физ 2.126·10-6 Минимальный коэф./шум MinКс_ш Коэф.сигнал/шум на входе приемника Кс_ш_вх_прм дБ 13.996 Сост.затухания из-за ограничения по широкополосности канала ?2 дБ 10.955 Сост. затухания из-за рассеивания энергии ?3 дБ 67.982 Разрядность АЦП nацп дБ 4 Требуемая информационная пропускная способность интерфейса ПСтреб_инф дБ 406.304 Пропускная способность радиоканала ПСдоп 1.494·108 Такт обмена Tслед бит/с 6.639·10-9 Время передачи одного кадра Tкадр бит/с 9.845·10-3 Время ввода сообщения в интерфейс Tсообщ с/ бит 3.375·10-8 Скорость распространения сигнала в канале Vраспр С 3·108 Время распространения бита информации в канале Tраспр С 1.667·10-6 Скважность ? м/c 10 Направленность инф. сигнала передатчика ?max_прд C 1.571 Направленность инф. сигнала приемника ?max_прм Площадь приемной антенны Sпрм рад 0.5 Ширина полосы пропускания радиоканала ??п р_кан рад 2.5·108 Ширина полосы пропускания канала ??_п м2 8.452·109 |