Delist.ru

Принципы построения и оптимизация цифровой обработки в системах бинокулярного технического зрения промышленных телеманипуляторов (17.04.2009)

Автор: Гулина Татьяна Ивановна

В качестве инструментального средства предварительного проектирования системы телевидеообработки, как и ранее была использована среда моделирования Mathcad 14. Главным удобством предварительного проектирования явилось его реализация на верхнем, прикладном уровне в стандарте ISO/OSI.

Полученные количественные оценки, всесторонне определяющие потенциальные возможности и эффективность функционирования СТЗ, систематизированные в таблице 1, показали возможность аппаратной реализации бинокулярной СТЗ на базе используемых в настоящее время в промышленности аппаратного обеспечение с минимально допустимыми ресурсом и стоимостью.

Таблица 1

с 8.682·10-4

Длительность этапа работы модуля ЦП с Пном ?ном с 1.04·10-3

Время вып. ед-го запроса ?1 сек/запр 3.205·10-7

Такт передачи блока информ. слова ?сист с 3.452·10-7

Такт процессора ? с 8.63·10-8

Длительность цикла обработки в канале Тц_обр с 1.368·10-3

Период вывода результатов обработки Твр_диск_доп с 9.845·10-3

Мин.возможная длительность тайм-слота Т?_сл с 2.090·10-8

4Система передачи данных

“0”Протяженность радиоканала Rp_кан М 500

Предельно допустимый ресурс энергопотребления передающего информ канала Pпрд_ср_доп Вт 98.23

Мощность импульса цифрового информ радиосигнала Рпрд_имп Вт 982.301

Чувствительность радиоприемника MinPc_ф_вх_прм Вт 1.255·10-5

Общий коэффициент использования канала Кисп_общ

1.417·10-6

Информационная составляющая коэффициента использования Кисп_инф

Физическая составляющая коэффициента использования Кисп_физ

2.126·10-6

Минимальный коэф./шум MinКс_ш

Коэф.сигнал/шум на входе приемника Кс_ш_вх_прм дБ 13.996

Сост.затухания из-за ограничения по широкополосности канала ?2 дБ 10.955

Сост. затухания из-за рассеивания энергии ?3 дБ 67.982

Разрядность АЦП nацп дБ 4

Требуемая информационная пропускная способность интерфейса ПСтреб_инф дБ 406.304

Пропускная способность радиоканала ПСдоп

1.494·108

Такт обмена Tслед бит/с 6.639·10-9

Время передачи одного кадра Tкадр бит/с 9.845·10-3

Время ввода сообщения в интерфейс Tсообщ с/ бит 3.375·10-8

Скорость распространения сигнала в канале Vраспр С 3·108

Время распространения бита информации в канале Tраспр С 1.667·10-6

Скважность ? м/c 10

Направленность инф. сигнала передатчика ?max_прд C 1.571

Направленность инф. сигнала приемника ?max_прм

Площадь приемной антенны Sпрм рад 0.5

Ширина полосы пропускания радиоканала ??п р_кан рад 2.5·108

Ширина полосы пропускания канала ??_п м2 8.452·109

загрузка...